一、AGV 驱动特点
- 组装简单：将基本单元和电池搭载在现有台车上，粘贴磁条即可。
- 系统构建简单：连接 MCAT 的电脑画面上点击选择分歧点是左行还是右行即可，复杂的路线也可简单设定。
- 操作简单：只需按下开始键即可，年长者或临时工也可简单操作。
- 可制作适合搬运物品的 AGV，可安装在客户现有台车上，使用方法涉及各个方面的多种用途。
- 高性能简易型 AGV 具有多种功能：高速运转、微速运转、只需基本单元即可实现后进、复杂路线的设定等等。
二、AGV 驱动的作用
最大的作用是解决人力运输问题，其使用的自动化程度也要取决于工厂上下游的自动化程度，看是解决运输的问题还是搬运问题。只解决运输问题的 AGV 叫做 AGC，就是简易的 AGV，好处是节省人力，但要计算能节省多少，成本测算是必要的。
三、AGV 运货小车技术需求
- 小车可沿预设轨道行驶，最高速度 1m/S。
- 小车可识别预设站点，按照要求停车。
- 小车在路口处相遇，具有避让功能。
- 行进路线中出现障碍，小车停车并提示。
- 小车电池电量不足时具有报警功能。
- 小车出现故障时，具有报警功能。
- 小车设有急停开关，用于紧急情况、人为停车。
- 小车设有三色灯做状态指示。
- 人机界面友好。
四、解决方案
- 巡轨方式采用磁条导航，利用 AGV 传感器纠偏；干线、支线均单向行驶。
- 站点、路口识别：采用 RFID 卡片作为地址标记，车载读卡器读取。
- 小车避让：利用光电传感器或超声波传感器进行周边检测，支线让干线。
- 电池电量采用单片机 AD 检测。
- 人机界面利用 7 寸触屏。
- 主控器利用 PLC 完成，周边功能利用单片机完成，之间采用总线通信。
- 行进采用双驱方式，转弯利用差速实现，利用旋转编码器实现闭环。
五、广泛应用在柔性制造业和自动化工厂中
- 自动化程度高：由计算机、电控设备、磁气感应 SENSOR、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被 AGV 接受并执行——将辅料送至相应地点。
- 充电自动化：当 AGV 小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV 小车的电池寿命很长（2 年以上），并且每充电 15 分钟可工作 4h 左右。
- 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
- 方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。
六、潜伏牵引 AGV 小车
潜伏式后牵引 AGV 具备潜伏和后牵引两种功能，AGV 可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。